把握产品开发脉络 建立新能源客车行业HIL研发平台 发布日期：2015-05-27

电控技术是新能源客车三大核心技术之一，决定了整车动力性、经济性及安全性等关键性能，国家电动客车电控与安全工程技术研究中心沿用汽车控制器成熟的“V”模式开发方法，建立了模型在环测试、软件在环测试、硬件在环测试、系统集成测试再到实车测试的完整测试体系。

硬件在环测试——作为新能源客车控制器开发的重要一环，对整车电控及安全系统的开发起着重要作用，“工程中心”通过专项创新项目，开发出具有自主知识产权的新能源汽车整车控制系统功能，故障诊断、CAN网络等一系列解决方案，建立了客车行业先进的新能源客车软硬件在环开发平台——HIL(Hardware-in-the-Loop)。

新能源客车软硬件在环仿真(HIL)平台

软硬件在环仿真系统是指将部分实际被控对象用高速计算机上实时运行的仿真模型来替代，并与控制单元实物连接成为一个系统，实现对控制系统进行测试和验证的目的。目前“工程中心”HIL平台具有完整的车辆动力学仿真环境，包括复合电源、电驱动系统、发动机等关键零部件模型和参数，并可通过与车辆运行环境模型、道路模型、驾驶员模型结合，实现了人、车、路三个要素全面的仿真测试，实施控制策略的全过程开发和测试试验完善，并指导零部件技术指标的确定和优化。

“工程中心”已经完成了全系列车型的插电式混合动力客车、纯电动客车、燃料电池客车及其他构型车辆整车模型库，全系列车型库的搭建能够便捷、快速的实现新能源客车电控系统的开发及测试，通用化零部件模型库的实现则能保证新车型的快速搭建，保证控制系统的开发进度。

“工程中心”利用开发的整车模型库能够完成整车控制系统功能测试、故障诊断测试及关键参数标定，形成了新能源客车整车控制系统测试平台、新能源客车故障诊断测试平台及基于CCP协议的整车控制系统标定监控平台。这些测试平台的搭建对保证新车型控制系统的开发及市场问题的追溯，起着关键的作用。

自动测试，作为HIL系统强有力的测试手段之一，以其复用性强、测试迅速、无需人工干预等优点受到测试人员的青睐。但是要实现测试的全面性、可靠性和通用化，是HIL自动测试开发的难点。为保证对电控系统全面、快速和可追溯的测试，“工程中心”潜心研究，开发出具备全面性、通用化的整车控制系统自动测试用例库，使用该测试用例库，能够实现整车控制系统全面，高效的测试。目前受到市场热捧的E7纯电动客车，以其较低的电耗、强劲的动力性及安全性，在电动客车领域独占鳌头，但不为人知的是该车型控制系统的测试，使用工程中心开发自动测试用例库，为其进行全面的重复性的测试。

HIL系统的优势是在整车控制策略开发初期，发现策略的各种漏洞，实现整车控制系统高效、低成本的开发。“工程中心”正以自己先进的HIL测试体系，为新能源客车安全高效的运行保驾护航。